#ifndef __BSP_MPU6050_H__
#define __BSP_MPU6050_H__
#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif /* __cplusplus */

int bsp_mpu6050_init(void *bus);
#ifdef __cplusplus
}
#endif /* __cplusplus */
#endif /* __BSP_MPU6050_H__ */